Ukrainian
Summary:В монографії "Моделювання і оптимізація" розглядаються питання паралельного обчислення, чисельного моделювання та оптимізації.Розкриваються проблеми контролю дробового порядку динамічних систем в умовах невизначеності, висвітлюються алгоритми паралельного обчислення та обчислювальні структури з урахуванням багатопроцесорності. Зроблено огляд сучасних методів оптимізації та представлено методи оптимізації для робото-маніпуляційних систем моделювання та контролю.
Russian
Summary:В монографии "Моделирование и оптимизация"рассматриваются вопросы параллельного вычисления, численного моделирования и оптимизации.Раскрываются проблемы контроля дробового порядка динамических систем в условиях неопределенности, освещаются алгоритмы параллельного вычисления и вычислительные структуры с учетом многопроцессорности. Сделан обзор современных методов оптимизации, представлено методы оптимизации для робото-манипуляционных систем моделирования и контроля.