Ukrainian
Summary:Монографія присвячена наближеним методам дослідження нелінійних задач динаміки твердого тіла з порожнинами, частково заповненими рідиною. Ці методи грунтуються на варіаційних принципах механіки типу Бейтмена–Люка і ідеях теорії збурень. Одержано рівняння просторових рухів розглядуваної механічної системи мовою нелінійних звичайних диференційних рівнянь у квазішвидкостях твердого тіла та узагальнених координатах, які відповідають і-м формам (модам) коливань рідини в порожнині твердого тіла. Приведено алгоритми визначення гідродинамічних коефіцієнтів цих рівнянь у випадках порожнин конкретної геометричної форми, а також отримані чисельні значення цих коефіцієнтів. Окремо розглядається проблема виводу рівнянь руху системи з урахуванням тертя в рідині. Розглянуто конкретні задачі взаємодії твердого тіла з рідиною. Знайдено усталені режими руху системи, досліджено їх стійкість, а також проведено порівняння деяких теоретичних результатів з експериментальними даними в залежності від розмірності модальної системи.
Reading audience:Для наукових та інженерно-технічних працівників, студентів старших курсів вищих навчальних закладів відповідних спеціальностей.
Russian
Summary:Монография посвящена приближенным методам исследования нелинейных задач динамики твердого тела с полостями, содержащими жидкость со свободной поверхностью. Эти методы основаны на вариационных принципах механики типа Бейтмана–Люка и идеях теории возмущений. Получены уравнения пространственных движений рассматриваемой механической системы на языке нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений, выраженных в квазискоростях твердого тела и обощенных координатах, отвечающихі-м формам (модам) колебаний жидкости в полости твердого тела. Приведены алгоритмы определения гидродинамических коэффициентов этих уравнений в случае полостей конкретной геометрической формы, а также получены численые значения этих коэффициентов. Отдельно рассмотрена проблема вывода уравнений движения системы с учетом трения в жидкости. Рассмотрены конкретные задачи взаимодействия твердого тела с жидкостью. Найдены установившиеся режимы движения системы, исследована их устойчивость, а также проведено сравнение некоторых теоретических результатов с экспериментальными данными в зависимости от размерности модальной системы.
Reading audience:Для научных и инженерно-технических работников, студентов старших курсов вузов соответствующих специальностей.