Народився 6.08.1913 у Москві. Закінчив Моск. університет (1935). У 1948 —55 —директор Інституту математики АН УРСР, з 1955 — Інституту механіки при Московському університеті, 1965 —89 — Інституту проблем механіки АН СРСР. Академік АН СРСР з 1960. Був нагороджений орденами і медалями СРСР. Помер 7.02.2003
Наукові праці присвячено теорії коливань, загальній механіці, теорії пружності і пластичності, теорії тертя. Побудував теорію просторового гіроскопічного компасу та загальну теорію інерціальної навігації і автономного керування