Народився 20.07.1945 у с. Тарноруда Хмельниц. обл. Закінчив Львів. університет (1968). З 1968 працює в Інституті кібернетики НАН України (з 1991 — завідувач відділу), також з 1998 — професор Київ. політехн. інституту.
Наукові дослідження стосуються прикладного нелінійного аналізу, математичної теорії керування, диференційних ігор, теорії пошуку рухомих об’єктів.