Народився 25.10.1911 у с. Зирянова (тепер Іркут. обл., Росія). Закінчив Моск. авіаційний інститут (1937) та Академію авіаційної промисловості (1950). До 1948 працював у конструкторському бюро М.М. Полікарпова, в 1950—54 — начальник відділу НДІ ракетної техніки, з 1954 — начальник і головний конструктор СКБ «Південне» (Дніпропетровськ). Академік АН СРСР з 1966. Був нагороджений державними нагородами СРСР. Помер 25.10.1971. Радою Міністрів УРСР засновано премію імені М.К. Янгеля, його ім’я присвоєно конструкторському бюро «Південне».
Наукові дослідження і конструкторські розробки в галузі теоретичної і прикладної механіки, авіаційної і ракетно-космічної техніки. Під його керівництвом і за участю створено кілька класів і поколінь стратегічних бойових ракет, зокрема двоступінчасту ракету з дальністю польоту понад 11 тис. км. При проектуванні бойових ракет передбачав використання їх і як носіїв космічних апаратів, що привело до появи носіїв «Космос», «Циклон», «Зеніт». Створив науково-технічну школу