українська
Анотація:На основі аналізу завдань, які зумовлюють необхідність використання підводних апаратів, визначений необхідний комплекс гідроакустичних засобів автономних ненаселених підводних апаратів-роботів (АНПА) на його борту, склад і функції якого дозволяють оптимально реалізувати можливості АНПА нового покоління на усіх робочих етапах їх використання. Надано теоретичне обґрунтування вибору і розрахунків основних технічних характеристик гідроакустичних засобів навігаційного модуля, модуля технічного зору, інформаційно-вимірювального модуля. Наведений склад обчислювальної системи та основних алгоритмів роботи в автоматичному режимі окремого тракту інформаційно-вимірювального модуля і модуля технічного зору, що дає можливість використання модульно-блочного принципу складу алгоритмів та програмного забезпечення для усіх можливих комбінацій використання гідроакустичних засобів.
Читацька аудиторія:Для наукових, інженерно-технічних працівників, фахівців-розроблювальників гідроакустичних систем.
російська
Анотація:На основе анализа задач,обуславливающих необходимость использования подводных аппаратов, определен необходимый комплекс гидроакустических средств автономных необитаемых подводных аппаратов-роботов (АНПА) на его борту, состав и функции которого разрешают оптимально реализовать возможности АНПА нового поколения на всех рабочих этапах использования. Представлено теоретическое обоснование выбора и расчета основных технических характеристик гидроакустических средств навигационного модуля, модуля технического зрения, информационно-измерительного модуля. Представлен состав вычислительной системы и основных алгоритмов работы в автоматическом режиме отдельного тракта информационно-измерительного модуля и модуля технического зрения, что дает возможность использования модульно-блочного принципа состава алгоритмов и программного обеспечения для всех возможных комбинаций использования гидроакустических средств.
Читацька аудиторія:Для научных, инженерно-технических работников, специалистов-разработчиков гидроакустических систем.