українська
Анотація:Монографія присвячена синтезу систем автоматизованого управління технологічними процесами широкосмугових прокатних станів на основі математичних моделей і методів дворівневого оптимального управління. На нижньому рівні синтезуються оптимальні регулятори локальних підсистем керування положенням натискних гвинтів, положенням петлетримачів і швидкостейобертанняголовних приводів окремих прокатних клітей, а на верхньому рівні синтезуються оптимальні регулятори систем автоматичного регулювання товщини, натягнення і петлі полоси багатоклітьового прокатного стану.Розроблено математичну модель багатоклітьового прокатного стану як об’єкту управління системи автоматичного регулювання товщини, на-натягування і петлі полоси, на основі якої сформульована і вирішена задача синтезу оптимальних систем управління геометричними параметрами прокату багатоклітьових прокатних станів. Виконано синтез нелінійних локальних систем керування положенням натискних гвинтів і петлетримачів на основі лінеаризації зворотним зв’язком за допомогою алгебра Лі. Розроблено алгоритми оптимального керування електромеханічними системами з частотно-керованими двигунами змінного струму за критерієм максимуму коефіцієнта корисної дії споживаної енергії шляхом ослаблення потоку двигуна.
російська
Анотація:Монография посвящена синтезу систем автоматизированного управления технологическими процессами широкополосных прокатных станов на основе математических моделей и методов двухуровневого оптимального управления. На нижнем уровне синтезируются оптимальные регуляторы локальных подсистем управления положением нажимных винтов, положением петледержателей и скоростей вращения главных приводов отдельных прокатных клетей, а на верхнем уровне синтезируются оптимальные регуляторы систем автоматического регулирования толщины, натяжения и петли полосы многоклетьевого прокатного стана. Разработана математическая модель многоклетьевого прокатного стана как объекта управления системы автоматического регулирования толщины, натяжения и петли полосы, на основе которой сформулирована и решена задача синтеза оптимальных систем управления геометрическими параметрами проката многоклетьевых прокатных станов. Выполнен синтез нелинейных локальных систем управления положением нажимных винтов и петледержателей на основе линеаризации обратной связью с помощью алгебра Ли. Разработаны алгоритмы оптимального управления электромеханическими системами с частотно-управляемыми двигателями переменного тока по критерию максимума коэффициента полезного действия потребляемой энергии путем ослабления потока двигателя.