Ukrainian
Summary:Наукове видання містить викладення результатів, отриманих у дослідженні прецесійних рухів у динаміці твердого тіла і в динаміці систем зв’язаних твердих тіл. Розглянуто кінематичні характеристики прецесій, указано методи їх вивчення і результати в сімох модельних задачах динаміки. Висвітлено питання розвитку задачі про прецесії твердих тіл та її сучасного стану.
Reading audience:Для науковців у галузі аналітичної динаміки, зокрема, у теорії гіроскопічних систем, роботів, маніпуляторів, а також для викладачів, аспірантів та студентів старших курсів вузів відповідних спеціальностей.
Russian
Summary:Научное издание содержит изложение результатов, полученных в исследовании прецессионных движений в динамике твердого тела и в динамике систем связанных твердых тел. Рассмотрены кинематические характеристики прецессий, указаны методы их изучения и результаты в семи модельных задачах динамики. Освещены вопросы развития задачи о прецессиях твердых тел и ее современного состояния.
Reading audience:Для научных работников в области аналитической динамики, в частности, в теории гироскопических систем, роботов, манипуляторов, а также для преподавателей, аспирантов и студентов старших курсов вузов соответствующих специальностей.