Ukrainian
Summary:Викладено основні елементи теорії систем автоматичного управління, розглянуто загальні поняття автоматики, класифікацію систем автоматичного управління, методи математичного моделювання елементів автоматичних систем та автоматичних систем у цілому. Розглянуто питання, пов’язані з дослідженням стійкості неперервних лінійних автоматичних систем, аналізом показників якості роботи таких систем, а також елементи синтезу коригуючих пристроїв для поліпшення якості роботи систем автоматичного регулювання. Викладено елементи стохастичної теорії автоматичного управління – поняття про випадкові процеси, стохастичні характеристики випадкових процесів, методи аналізу та синтезу автоматичних систем, що знаходяться під дією випадкових збурень. Висвітлено методи дослідження нелінійних автоматичних систем.
Russian
Summary:Изложены основные элементы теории систем автоматического управления, рассмотрены общие понятия автоматики, классификация систем автоматического управления, методы математического моделирования элементов автоматических систем и автоматических систем в целом. Рассмотрены вопросы, связанные с исследованием устойчивости непрерывных линейных автоматических систем, анализ показателей качества работы таких систем, а также элементы синтеза корректирующих устройств для улучшения качества работы систем автоматического регулирования. Изложены элементы стохастической теории автоматического управления – понятие про случайные процессы, стохастические характеристики случайных процессов, методы анализа и синтеза автоматических систем, находящихся под действием случайных возбуждений. Рассмотрены методы исследования нелинейных автоматических систем.