Ukrainian
Summary:Безпечний рух автомобіля багато в чому визначається його динамічними властивостями і, значною мірою, стійкістю і керованістю транспортного засобу. Задачу визначення умов стійкості динамічної системи досить вивчено, проте, як показує практика, визначення характеру поведінки системи в області нестійкості і виявлення причин її виникнення донині не втратили своєї актуальності. Успіх у розв’язанні подібних задач залежить від того, наскільки вдало обрано математичну модель та її суттєві параметри, які описують поведінку динамічної системи, в нашому випадку – одного автомобіля. Запропоновані способи визначення стаціонарних режимів руху колісного екіпажа, доповнені алгоритмами побудови біфуркаційної множини, у поєднанні з методом індексу Пуанкаре дають можливість провести попередній аналіз кількості стаціонарних режимів і визначити межі стійкості в площині керованих параметрів. Для кращого засвоєння матеріалів цієї монографії наведено приклади розв’язання задач стійкості з використанням програмного забезпечення Maple
Russian
Summary:Безопасное движение автомобиля во многом определяется его динамическими свойствами и, в значительной мере, устойчивостью и управляемостью транспортного средства. В настоящее время задача определения условий устойчивости динамической системы достаточно изучена, однако, как показывает практика, определение характера поведения системы в области неустойчивости и выявление причин ее возникновения доныне не утратили свою актуальность. Успех в решении подобных задач зависит от того, насколько удачно выбрана математическая модель и ее существенные параметры, которые описывают поведение динамической системы, в нашем случае одиночного автомобиля. Предложенные способы определения стационарных режимов движения колесного экипажа, дополненные алгоритмами построения бифуркационного множества в сочетании с методом индекса Пуанкаре, дают возможность провести предварительный анализ количества стационарных режимов и определить границы устойчивости в плоскости управляемых параметров. Для лучшего усвоения материалов данной монографии приведены примеры решения задач устойчивости с использованием программного обеспечения Maple