Ukrainian
Summary:Наведено ряд авторських математичних моделей аналізу передвісників аварій із вибухом метанопилевугільної суміші, прогнозування їх наслідків. Ці моделі враховують результати останніх досліджень закономірностей процесів загорання технологічних матеріалів під час техногенних аварій на вугільних шахтах України. Запропоновано базові принципи стаціонарного та мобільного моніторингу із застосуванням мобільних роботів з елементами штучного інтелекту для підвищення безпеки на вугільних шахтах. Показано доцільність використання математичного апарата кубічних інтерполяційних сплайнів Алберга – Нільсона – Уолша для апроксимації тривимірної траєкторії інтелектуалізованого мобільного шахтного робота-маніпулятора для розвідки, обстеження завалу порід у забої, повалених через аварію, під час пошуку під обвалом гірників.
Russian
Summary:Приведен ряд авторских математических моделей анализа предвестников аварий со взрывом метанопылеугольной смеси, прогнозирования их последствий. Эти модели учитывают результаты последних исследований наблюдаемых закономерностей процессов возгорания технических материалов при техногенных авариях на угольных шахтах Украины. Предложены базовые принципы стационарного и мобильного мониторинга с применением мобильных роботов с элементами искусственного интеллекта для повышения безопасности на угольных шахтах. Показана целесообразность использования математического аппарата кубических интерполяционных сплайнов Алберга – Нильсона – Уолша для аппроксимации трехмерной траектории интеллектуализированного мобильного шахтного робота-манипулятора для разведки, при обследовании завала пород в забое, обрушенных из-за аварии, при поиске пострадавших от завала горняков.