Ukrainian
Summary:Монографія присвячена сучасним методам аналізу та синтезу систем керування, що функціонують за умов неминучої при розв’язанні реальних задач керування невизначеності, яка породжується внаслідок відсутності відомостей щодо точних значень параметрів об’єктів керування та характеристик діючих на них неконтрольованих збурень і перешкод. На відміну від ще вельми поширеного підходу до постановки і розв’язання задач аналізу та синтезу систем керування, що ґрунтується на гіпотезі про стохастичну природу всіх невизначених величин і процесів, у монографії відносно них приймається лише одне припущення: вони обмежені апріорі заданими множинними оцінками. При цьому для отримання гарантованого результату задача аналізу стійкості систем керування зводиться до аналізу робастної стійкості, задача синтезу – до відповідної мінімаксної задачі. Викладено методи отримання гарантованих оцінок векторів параметрів об’єктів керування.
Russian
Summary:Монография посвящена современным методам анализа и синтеза систем управления, функционирующих в условиях неизбежной при решении реальных задач управления неопределенности, которая порождается отсутствием знаний точных значений параметров объектов управления и характеристик действующих на них неконтролируемых возмущений и помех. В отличие от все еще весьма распространенного подхода к постановке и решению задач анализа и синтеза систем управления, основанного на гипотезе о стохастической природе всех неопределенных величин и процессов, в монографии относительно их принимается лишь одно предложение: они ограничены априори заданными множественными оценками. При этом для получения гарантированного результата задача анализа устойчивости систем управления сводится к анализу робастной устойчивости, а задача синтеза – к соответствующей минимаксной задаче. Изложены методы получения гарантированных оценок векторов параметров объектов управления.