Ukrainian
Summary:В даний час розвиток технології безпілотних літальних апаратів (БПЛА) є однією з областей високотехнологічних галузей промисловості, що найдинамічніше розвиваються. Саме тому кожен результат, спрямований на удосконалення навігації БПЛА, є важливим. Відзначимо, що навігаційні системи БПЛА є безплатформенними системами інерціальної навігації (БІНС). Книга присвячена головним чином алгоритмам інерціальної навігації. Ці алгоритми враховують визначені особливості використання малих БПЛА: малі відстані польоту, малий час польоту, порівняно малі швидкості польоту і т. д. Автори беруть до уваги визначені особливості дешевих БПЛА, а саме те, що їхні датчики мають низьку точність. Щоб протистояти цій недосконалості датчиків, необхідно використовувати зовнішнє джерело сигналів для корекції результатів (GPS, магнітометри і барометричні висотоміри). Ці питання і задачі визначають зміст усіх розділів цієї книги.Заключний розділ присвячений лабораторним, наземним і льотним випробуванням невеликого БПЛА. Випробування польоту було зроблене, використовуючи невеликий БПЛА, керований як вручну, так і автоматично.
English
Summary:Nowadays development of unmanned aerial vehicles (UAV) technology is one of the most dynamically spreading area of hi-tech industries. That is why each effort for improvement of UAV navigation is actual and important. UAV navigation systems are integrated Strapdown Inertial Navigation Systems (SINS) and GPS, and this book is devoted mainly to the algorithms of the inertial navigation. These algorithms are developed based on the specific features of small UAV flight missions: small flight distances, small flight times, small flight speeds, etc. On the other hand, they take into account specific features of the low-cost UAV inertial sensors possessing poor accuracy. In order to withstand this disadvantage of sensors, it is necessary to use external correction of inertial sensors data by other sensors readouts (GPS, magnetometers, and barometric altimeters). These features and requirements determine the content of all chapters of this book. The final chapter is devoted to the laboratory,