Ukrainian
Summary:Монографія присвячена питанням побудови електроприводів малої потужності на основі безконтактних двигунів з постійними магнітами. Викладено принципи побудови та запропоновано структури електроприводів з мінімізованим набором функціональних елементів. Досліджено процеси формування статорних струмів та моментних характеристик, способи формування сигналів датчиків та регулювання механічних координат двигуна за умови прийнятих структурних обмежень. Наведені приклади структур електроприводів для досягнення нових функціональних можливостей електромеханічних приладів.
Russian
Summary:Монография посвящена вопросам построения электроприводов малой мощности на основе бесконтактных двигателей с постоянными магнитами. Изложены принципы построения и предложены структуры электроприводов с минимизированным набором функциональных элементов. Исследованы процессы формирования статорных токов и моментных характеристик, способы формирования сигналов датчиков и регулирования механических координат двигателя при принятых структурных ограничениях. Приведенные примеры структур электроприводов для достижения новых функциональных возможностей электромеханических приборов.