українська
Анотація:У книзі викладено методи коригувального управління, що становлять основу альтернативного підходу до вирішення завдання підвищення точності руху по заданих траєкторіях. Розроблено критерії точності руху й часу виходу системи на номінальний режим. Сформульовано й доведено ряд умов робастної стійкості руху для широкого класу систем довільного порядку з різними законами корекції руху по криволінійних траєкторіях. Виклад теоретичних питань ілюструється прикладами й результатами комп'ютерного моделювання.
Читацька аудиторія:Для фахівців, що займаються дослідженням і проектуванням багатоканальних систем автоматичного управління, а також для аспірантів і студентів відповідних вишів
російська
Анотація:В книге изложены методы корректирующего управления, составляющие основу альтернативного подхода к решению задачи повышения точности движения по заданным траекториям. Разработаны критерии точности движения и времени выхода системы на номинальный режим. Сформулирован и доказан ряд условий робастной устойчивости движения для широкого класса систем произвольного порядка с различными законами коррекции движения по криволинейным траекториям. Изложение теоретических вопросов иллюстрируется примерами и результатами компьютерного моделирования.
Читацька аудиторія:Для специалистов, занимающихся исследованием и проектированием многоканальных систем автоматического управления, а также для аспирантов и студентов соответствующих вузов.