Ukrainian
Summary:В нарисі висвітлено основні результати вчених Інституту математики, одержані в галузі теоретичної (загальної) механіки, динаміки абсолютно твердих і деформівних тіл з рідиною, теорії гіроскопів і інших тіл, що обертаються з великими кутовими швидкостями відносно деяких осей, теорії інерціальних систем навігації і автономного інерціального наведення балістичних ракет і ракет-носіїв космічних апаратів, математичної теорії стійкості руху, теорії нелінійних коливань, теорії фільтрації рідини, робототехніки. Хронологічна послідовність досліджень охоплює проміжок часу: 1934 р. (рік заснування Інституту) – перше десятиліття ХХІ сторіччя.Нарис написано безпосередніми учасниками досліджень зазначеного періоду з широким використанням науково-технічних звітів та інших архівних матеріалів.
Russian
Summary:В очерке отображены основные результаты ученых Института математики НАН Украины, полученные в области теоретической (общей) механики, динамики абсолютно твердых и деформированных тел с жидкостью, теории гироскопов и других тел, которые вращаются с большими угловыми скоростями относительно некоторых осей, теории инерциальных систем навигации и автономного инерциального наведения баллистических ракет и ракет-носителей космических аппаратов, математической теории устойчивости движения, теории нелинейных колебаний, теории фильтрации жидкости, робототехники. Хронологическая последовательность исследований включает отрезок времени: 1934 г. (год создания Института) – первое десятилетие ХХІ столетия