Ukrainian
Summary:Монографія подає результати досліджень з декомпозиції та керування в лінійних нестаціонарних керованих системах. Для лінійних нестаціонарних систем у канонічній блочній формі Гесенберґа узагальнено метод модального керування. Досліджено різноманітні аспекти застосування другого методу Ляпунова в задачах синтезу, що дозволило ефективно будувати зворотний зв’язок та відповідну функцію Ляпунова.Розглянуто задачу синтезу з геометричними обмеженнями на керування, деякі структурні задачі та обернені задачі синтезу і лінійної фільтрації. Результати застосовано до задач навігації та механіки.
Reading audience:Для фахівців з теорії керування, математичного аналізу та теорії навігаційних систем.
Russian
Summary:Монография подает результаты исследований из декомпозиции и управления в линейных нестационарных управляемых системах. Для линейных нестационарных систем в канонической блочной форме Гесенберга обобщенно метод модального управления. Исследовано разнообразные аспекты применения второго метода Ляпунова в задачах синтеза, что позволило эффективно строить обратную связь и соответствующую функцию Ляпунова. Рассмотрена задача синтеза с геометрическими ограничениями на управление, некоторые структурные задачи и обратные задачи синтеза и линейной фильтрации. Результаты применены к задачам навигации и механике.
Reading audience:Для специалистов по теории управления, математического анализа и теории навигационных систем.