Ukrainian
Summary:Викладено результати з проблем керування гіроскопічними системами. Досліджено слабкокеровані гіроскопічні системи з неособливою кососиметричною частиною матриці коефіцієнтів. У цьому випадку задача керування зводиться до задачі слабкого керування слабкодемпфованими системами. Розглянуто проблему керування гіроскопічними системами з великим параметром. Подано узагальнення на вироджені гіроскопічні системи. Результати застосовано до задач керування гіроскопічним компасом, гіроскопічним маятником та іншими гіроскопічними системами. Запропоновано підхід до дослідження матричних рівнянь Ляпунова та Ріккаті для майже консервативних систем. Досліджено проблему механічних аналогій в лінійних нестаціонарних системах. Розглянуто деякі ігрові задачі.
Reading audience:Для науковців, аспірантів та студентів відповідного фаху.
Russian
Summary:Изложены результаты по проблемам управления гироскопическими системами. Исследованы слабоуправляемые гироскопические системы с неособенной кососимметрической частью матрицы коэффициентов. В этом случае задача управления сводится к задаче слабого управления слабодемпфированными системами. Рассмотрена проблема управления гироскопическими системами с большим параметром. Представлено обобщение вырожденных гироскопических систем. Результаты применены к задачам управления гироскопическим компасом, гироскопическим маятником и другими гироскопическими системами. Предложен подход к исследованию матричных уравнений Ляпунова и Риккати для почти консервативных систем. Исследована проблема механических аналогий в линейных нестационарных системах. Рассмотрены некоторые игровые задачи.
Reading audience:Для научных сотрудников, аспирантов и студентов соответствующей специальности.