Народився 6.06 1910 у Томську (Росія). Закінчив Xарків. механіко-машинобудівний інститут (1931). У 1952 —64 —директор Інституту машинознавства і автоматики АН УРСР; у 1964 —71 — директор, з 1971 — завідувач відділу Фізико-механічного інституту АН УРСР. Був нагороджений орденами і медалями СРСР. Помер 15.11.1977. Президією НАН України засновано премію імені Г.В.Карпенка. Його ім’я присвоєно Фізико-механічному інституту НАН України.
Один із засновників фізико-хімічної механіки матеріалів. Запропонував нові теорії корозійної втоми і водневої крихкості сталей. Створив наукову школу