Народився 21.12.1922 у Сімферополі. Закінчив Ленінград. інститут точної механіки і оптики (1948), де працював. З 1966 — завідувач відділу Інституту математики НАН України. Був нагороджений державними нагородами СРСР. Помер 16.02.2009
Наукові дослідження стосуються теорії і практики гіроскопічних приладів та механіки твердого тіла. Розробив ефективні математичні методи досліджень динамічних систем за допомогою апарату кватерніонів і групових методів