Народився 15.03.1929 в Києві. Закінчив Київ. політехн. інститут (1952). У 1958 —63 працював в Інституті електротехніки АН УРСР, 1963 —96 — в Інституті кібернетики НАН України (з 1966 — завідувач відділу, з 1995 — заступник директора); 1996 —2007 — директор, з 2007 — почесний директор Інституту космічних досліджень НАН України та Держ. космічного агентства України
Наукові праці присвячено дослідженню стійкості нелінійних систем керування, теорії інваріантності. Розвинув підхід до побудови адаптивних систем керування, що базується на методах розв’язання задач параметричної ідентифікації, які дають гарантовані оцінки, а також на нових алгоритмах розв’язання задач оптимального керування в умовах невизначеності