Анотації та інше

На основі аналізу завдань, які зумовлюють необхідність використання підводних апаратів, визначений необхідний комплекс гідроакустичних засобів автономних ненаселених підводних апаратів-роботів (АНПА) на його борту, склад і функції якого дозволяють оптимально реалізувати можливості АНПА нового покоління на усіх робочих етапах їх використання. Надано теоретичне обґрунтування вибору і розрахунків основних технічних характеристик гідроакустичних засобів навігаційного модуля, модуля технічного зору, інформаційно-вимірювального модуля. Наведений склад обчислювальної системи та основних алгоритмів роботи в автоматичному режимі окремого тракту інформаційно-вимірювального модуля і модуля технічного зору, що дає можливість використання модульно-блочного принципу складу алгоритмів та програмного забезпечення для усіх можливих комбінацій використання гідроакустичних засобів.

На основе анализа задач,обуславливающих необходимость использования подводных аппаратов, определен необходимый комплекс гидроакустических средств автономных необитаемых подводных аппаратов-роботов (АНПА) на его борту, состав и функции которого разрешают оптимально реализовать возможности АНПА нового поколения на всех рабочих этапах использования. Представлено теоретическое обоснование выбора и расчета основных технических характеристик гидроакустических средств навигационного модуля, модуля технического зрения, информационно-измерительного модуля. Представлен состав вычислительной системы и основных алгоритмов работы в автоматическом режиме отдельного тракта информационно-измерительного модуля и модуля технического зрения, что дает возможность использования модульно-блочного принципа состава алгоритмов и программного обеспечения для всех возможных комбинаций использования гидроакустических средств.

Для наукових, інженерно-технічних працівників, фахівців-розроблювальників гідроакустичних систем.

Для научных, инженерно-технических работников, специалистов-разработчиков гидроакустических систем.

На основі аналізу завдань, які зумовлюють необхідність використання підводних апаратів, визначений необхідний комплекс гідроакустичних засобів автономних ненаселених підводних апаратів-роботів (АНПА) на його борту, склад і функції якого дозволяють оптимально реалізувати можливості АНПА нового покоління на усіх робочих етапах їх використання. Надано теоретичне обґрунтування вибору і розрахунків основних технічних характеристик гідроакустичних засобів навігаційного модуля, модуля технічного зору, інформаційно-вимірювального модуля. Наведений склад обчислювальної системи та основних алгоритмів роботи в автоматичному режимі окремого тракту інформаційно-вимірювального модуля і модуля технічного зору, що дає можливість використання модульно-блочного принципу складу алгоритмів та програмного забезпечення для усіх можливих комбінацій використання гідроакустичних засобів.

Для наукових, інженерно-технічних працівників, фахівців-розроблювальників гідроакустичних систем.

На основе анализа задач,обуславливающих необходимость использования подводных аппаратов, определен необходимый комплекс гидроакустических средств автономных необитаемых подводных аппаратов-роботов (АНПА) на его борту, состав и функции которого разрешают оптимально реализовать возможности АНПА нового поколения на всех рабочих этапах использования. Представлено теоретическое обоснование выбора и расчета основных технических характеристик гидроакустических средств навигационного модуля, модуля технического зрения, информационно-измерительного модуля. Представлен состав вычислительной системы и основных алгоритмов работы в автоматическом режиме отдельного тракта информационно-измерительного модуля и модуля технического зрения, что дает возможность использования модульно-блочного принципа состава алгоритмов и программного обеспечения для всех возможных комбинаций использования гидроакустических средств.

Для научных, инженерно-технических работников, специалистов-разработчиков гидроакустических систем.