Народився 11.03.1914 у Городні (тепер Чернігів. обл.). Закінчив Донец. індустріальний інститут (1936). Учасник Другої світової війни. У 1963—88 — завідувач відділу Інституту кібернетики АН УРСР. Був нагороджений державними нагородами СРСР. Помер 18.12.1994
Наукові праці присвячено динаміці неголономних систем, теорії автоматичного керування, аксіоматичній теорії динамічних керованих систем, побудові складних технічних систем керування. Створив наукову школу