Народився 17.10.1923 у Пустоборі Рязан. обл. (Росія). Учасник Другої світової війни. Закінчив Ленінград. механічний інститут (1952). У 1952—90 працював у конструкторському бюро «Південне», де пройшов шлях від інженера до генерального конструктора, з 1990 — керівник Центр. НДІ машинобудування Росії. Академік АН СРСР з 1984. Був нагороджений державними нагородами СРСР. Помер 15.02.2000
Наукові праці стосуються визначення перспектив розвитку ракетно-космічної техніки, створення автоматизованих систем проектування у машинобудуванні, оптимізації структур складних механічних систем. Під його керівництвом створено низку ракетно-космічних систем і апаратів оборонного, наукового та господарського призначення, зокрема бойові стратегічні ракети Р-36М, РТ-23, космічні носії «Зеніт», «Циклон» та ін