Математична теорія керування і теорія стійкості руху, зокрема, задачі стабілізації і планування руху нелінійних систем, задачі динамічної оптимізації, властивості стійкості розв’язків неавтономних систем, критичні випадки стійкості, асимптотичні властивості розв’язків